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伺服控制器速度開環和速度閉環區別

更新時間:2021-09-09點擊次數:1582

伺服控制器速度開環解析:伺服控制器在調速指令發出后,電機速度沒有采樣的器件,沒有速度大小的反饋信號,電機速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環解析:伺服控制器在調速指令發出后,電機速度有采樣的器件,通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號,電機速度是環狀式指令工作模式。

速度閉環速度與要求不一致解決方法:

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數一致。

4、電機極對數要在伺服控制器上位機軟件電機極對數選項設置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環和速度閉環區別相關知識


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